数控雕刻机是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。

      工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。

       数控雕刻机由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的8O％左右/(普通机床仅为15～20％/)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。数控雕刻机适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。

       第一台数控雕刻机是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。

       二十世纪70年代以来，数控雕刻机得到迅速发展，出现了可换主轴箱数控雕刻机，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。

       这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。

       数控雕刻机按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式数控雕刻机一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式数控雕刻机一般不带转台，仅作顶面加工。此外，还有带立、卧两个主轴的复合式数控雕刻机，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式数控雕刻机，它们能对工件进行五个面的加工。

       数控雕刻机的浮雕自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。

       换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。

       为了进一步缩短非切削时间，有的数控雕刻机配有两个自动交换工件的托板。一个装着工件在工作台上加工，另一个则在工作台外装卸工件。机床完成加工循环后自动交换托板，使装卸工件与切削加工的时间相重合。

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